Cả 2 người con của Ngô Quyền đều lên làm vua
Triều đại nhà Ngô (939-965) được Ngô Quyền thành lập sau khi đánh bại quân Nam Hán trong trận Bạch Đằng năm 938. Đây được coi là triều đại đầu tiên mở ra thời kỳ độc lập của nước ta sau hơn 1.000 bị đô hộ.
Năm 944, sau khi Ngô Quyền qua đời, con trai ông là Ngô Xương Ngập không được kế vị mà bị Dương Tam Kha - tướng quân và cũng là em vợ của Ngô Quyền cướp ngôi. Dương Tam Kha tự xưng là Dương Bình Vương, nhưng không được các thủ lĩnh khác thừa nhận, dẫn đến nhiều cuộc nổi dậy, loạn lạc khắp nơi.
Trước tình hình đó, tranh chấp ngôi báu giữa nhà Ngô và dòng ngoại tộc nổ ra. Hai anh em Ngô Xương Ngập và Ngô Xương Văn là con trai của Ngô Quyền đã đứng lên lật đổ Dương Tam Kha, giành lại quyền lực cho nhà Ngô.
Năm 950, Ngô Xương Văn tự xưng là Nam Tấn Vương, đóng đô tại Cổ Loa. Đồng thời, với sự chấp thuận của Thái hậu Dương Thị, Ngô Xương Ngập cũng lên ngôi vua, lấy hiệu là Thiên Sách Vương. Từ đó, đất nước có hai vị vua cùng trị vì, Ngô Xương Văn cai trị phía Đông Bắc, còn Ngô Xương Ngập cai trị phía Tây Nam.
Hai anh em cùng nắm giữ ngôi vua đã khiến triều đình ngày càng rối ren
Việc có hai vua cùng nắm quyền đã khiến triều đình ngày càng rối ren, các sứ quân cát cứ bắt đầu hình thành và nổi dậy.
Năm 951, Ngô Xương Văn và Thiên Sách Vương cùng kéo quân đi đánh Đinh Bộ Lĩnh ở Hoa Lư (Ninh Bình) vì không phục tùng triều đình, nhưng thất bại và phải rút lui. Ngô Xương Ngập vốn có tính chuyên quyền đã không cho Ngô Xương Văn tham gia vào việc triều chính, thậm chí còn âm mưu trừ khử em mình để độc chiếm ngôi báu.
Năm 954, Ngô Xương Ngập lâm bệnh và qua đời, để lại ngai vàng cho em trai là Ngô Xương Văn. Từ đó, Ngô Xương Văn một mình trị vì đất nước.
Trong giai đoạn này, nhiều nơi trong nước nổi loạn, không thần phục triều đình. Nam Tấn Vương (Ngô Xương Văn) đã phải đích thân dẫn quân đi dẹp loạn. Đầu tiên, ông đánh bại giặc Chu Thái ở Thao Giang (Phú Thọ). Đến năm 965, ông tiếp tục kéo quân đi đánh hai tướng Đường và Nguyễn ở Thái Bình (Sơn Tây), nhưng không may trúng phục binh, bị bắn tử trận.
Ngô Xương Văn trị vì được 15 năm, giai đoạn do ông cùng Ngô Xương Ngập cai trị được gọi chung là thời kỳ Hậu Ngô Vương.
Sau khi Ngô Xương Văn qua đời, con trai ông là Ngô Xương Xí lên ngôi. Ông xưng là Ngô An Vương, có niên hiệu là Thế Tông. Tuy nhiên, do thế lực yếu, Ngô Xương Xí phải rút lui về giữ đất Bình Kiều.
Từ năm 966, đất nước rơi vào cảnh loạn lạc, hình thành 12 sứ quân mà sử sách gọi là "Loạn 12 sứ quân".
Đến năm Mậu Thìn (968), đạo quân của Đinh Bộ Lĩnh sau hàng loạt chiến thắng, thống nhất đất nước, lập ra triều đại nhà Đinh.