Vụ tai nạn xảy ra vào khoảng 21h30 ngày 16/6 trên đường Võ Nguyên Giáp thuộc xã Sơn Đông, thành phố Bến Tre. Vào thời điểm trên, anh Huỳnh Trung Linh (sinh năm 1976, ở tỉnh Trà Vinh) điều khiển xe cấp cứu biển số 84A-016.95 chở hai bệnh nhân và hai y tá lưu thông hướng từ thành phố Bến Tre đi Tiền Giang.
Khi đó, nạn nhân Lê Thanh Tuấn (SN 1972, trú xã Phú Nhuận, thành phố Bến Tre) đang đi bộ qua đường, xe cấp cứu bất ngờ đâm trúng khiến anh Tuấn văng xa rồi tử vong tại chỗ.
Sau khi gây tai nạn, chiếc xe tiếp tục lao lên dải phân cách, đâm gãy trụ đèn chiếu sáng, lấn sang phần đường ngược chiều đâm tiếp vào xe ô tô mang 60A-012.46 do anh Võ Thành Nhân, (sinh năm 1982, phường Tam Hiệp, thành phố Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai) điều khiển chở 4 người trên xe lưu thông theo chiều ngược lại.
Cú va chạm với xe ô tô khiến xe cấp cứu bị lật nhào. Hai xe hư hỏng nặng, nhưng rất may những người đi trên hai chiếc xe này chỉ bị thương nhẹ.
Cơ quan chức năng đã tạm giữ hai xe ôtô trên để tiếp tục điều tra nguyên nhân vụ tai nạn.